１７世紀、ドルゴン率いる清帝国の前に、首都北京を追われ滅亡の危機に瀕する明王 朝。鄭成功の「抗清復明」に答え、三代将軍家光は明出兵を決意する。御三家の若き 公子、徳川光圀は柳生十兵衛、由比正雪と共に、牢人兵２万人を従え動乱の黄土へ出 帆する。